TAWERS TEKNOLOJİLERİ


Kaynak Kılavuzu (Weld Navigation)

Kaynak Kılavuzu (Weld Navigation) özelliği sayesinde iki adımda kolay kaynak parametre ayarı yapılabilir. Robotun Kumanda Paneli üzerinden girmeniz gereken sadece kaynak yapılacak parçaların birleşme şekli ve kaynak yapılacak parçaların et kalınlıklarıdır. Böylelikle programlama süresinde büyük avantaj sağlanır.

Bu iki adımdan sonra kaynak akımını, kaynak voltajını, kaynak adım açıklığını kaynak yüksekliğini, kaynak hızını ve torç açısını robot kendisi hesaplar ve derhal kaynağa başlanabilir. Bu aşamadan sonra eğer operatör isterse robotun tavsiye ettiği kaynak adım açıklığını (S) veya kaynak hızını manuel olarak kendi isteğine göre ekran üzerinden değiştirebilir. Bu durumda robot bu değişikliğe göre diğer tüm parametreleri tekrar hesaplar (robotun verdiği parametreler sadece tavsiye niteliğindedir).

SP-MAG II Teknolojisi

Panasonic TAWERS kaynak robotlarındaki bu özellik sayesinde 220 A değerine kadar pulse kullanmadan daha hızlı ve neredeyse sıçrantısız kaynak yapılabilir. Konvansiyonel bir kaynak makinasına oranla sıçrantıda %90'a varan oranda azalma olurken sıçrantı taneleri de küçülür. Kaynak sonrası taşlama maliyetleri düşer. Isı girdisi daha azdır ve bu sebeple malzemede deformasyon olasılığı da bu oranda azalır.

Pulse kaynağında hız arttırıldığında kaynak çizgisinin sağında ve solunda yanma olukları (undercut) oluşur. SP MAG II teknolojisi, düşük amperlerde (yüksek nüfuziyet istenmeyen ince malzemelerin kaynağında) yüksek hızlarda yanma olukları olmadan kaynak yapmaya olanak verir. Ayrıca bindirme tipi birleşmelerde iki metal arası 1,0 mm'ye kadar olan boşluklarda dahi kararlı bir ark ile mükemmel kaynak dikişleri elde edilebilir (yanma olukları aşağıdaki resimlerde sarı renk oklar ile gösterilmiştir).



MTS-CO2 Teknolojisi

Bu özellik sayesinde 260 A kaynak akımı değerine kadar %100 CO2 gaz ile düşük sıçrantılı kaynak yapılabilir. Sıçrantı miktarında Normal CO2 kaynağına göre %75’e varan oranda azalma sağlanır. Normal CO2 ile kaynağı mümkün olmayan ince kesitli malzemelerin kaynağı için idealdir. CO2 gaz maliyetinin karışım gaza oranla çok daha düşük olması kaynak maliyetlerinin de düşmesine olanak sağlar.


HD-Pulse Teknolojisi

Normal pulse’a göre çok daha hızlı ve daha estetik kaynakların elde edilebildiği bu yöntem sayesinde yanma olukları oluşmazken, bindirme tipi birleştirmede arada 1,5 mm’ye kadar olan boşlukları dahi sorunsuz kaynak dikişleri elde edilebilir. Et kalınlığı 4 mm ve daha büyük olan malzemelerin kaynağı için idealdir. Normal pulse kaynağına göre ark mesafesi daha kısa ve kaynak genişliği ise daha dardır. Böylece ısı girdisi bölgesel olarak kalır ve malzemedeki deformasyon azalır. Kaynak sırasında tel, kaynak banyosunun içerisine dalar.


Aşağıdaki, tabloda görüldüğü gibi normal Normal pulse kaynağında hız arttıkça yanma oluklarında artma olurken, kaynak nüfuziyetinde bozulmalar gözlemlenir. HD-Pulse kaynağında ise hız arttıkça yanma olukları oluşmaz ve kaynak nüfuziyeti istenilen yapıda gerçekleşir.

Harici Haberleşme

Robotlar Ethernet ile PC’ye bağlanabilir. Bir robottaki kaynak verileri diğer robotlar ile paylaşabilir ve böylelikle üretim ve kalite kontrolde iyileşme sağlanır.


Hızlı Ark Başlangıcı (Flying Start)

Torç, kaynak noktasına gelmeden hemen önce kaynak teli sürülmeye başlanır ve malzemeye dokunduğu an kaynak hiç beklemeden başlar ve böylelikle çevrim süresi kısalır.


Kaynak Telinin Otomatik Geri Çekilmesi (Wire Auto Retract)

Robot bir sonraki kaynak noktasına giderken kaynak telini geri çeker. Böylece her ark başlangıcı istenen serbest el mesafesi gerçekleştiren çevrim süresi de kısalır.



Ekran Üzerinde Torç Açısı Ayarı (Torch Angle Display)

Kaynak program yaparken torç açısını derece cinsinden hem yatay hem de dikey yönde LCD kumanda paneli üzerinde görmek mümkündür. Böylece önceden prosodürler ile belirlenmiş olması gereken torç açıları kolaylıkla ayarlanabilir.

Program Test Modu (Program Test Mode)

Operatör tarafından yapılan kaynak programı, seri üretim öncesi robot sanki otomatik çalışır gibi orta hızda, ister kaynaklı ister kaynaksız olarak test edilebilir. Böylelikle seri üretime girmeden önce program kontrol edilir ve gerekli  düzeltmeler yapılabilir.

Lift Start

Bu özellik ile kaynak ile malzemeye değdiği ve arkın oluşmaya başladığı anda robot, torcu yukarı çeker ve bu patlamanın önüne geçer. Bu sırada sıçrantısız bir ark başlangıcı yapılmış ve kaynak başlamıştır. Hemen ardından robot, torcu tekrar olması gereken mesafeye indirir ve kaynak stabil bir şekilde devam eder.

Lift End

Kaynak sonunda ark bittiği anda robot, torcu aniden yukarı doğru çeker. Bu sayede telin malzemeye yapışıp kalmasının önüne geçilirken yerçekiminin de etkisi ile kaynak telinin ucundaki topağın uzayıp incelmesine olanak sağlar. Bu ise bir sonraki ark başlangıcının daha sakin başlamasına olanak sağlar (Topak büyüdükçe teldeki direnç artar).

Ayrıca bu yöntem ile hızlı ark sonlandırma gerçekleşir. Standartta bu iş Burn Back Time teknolojisi ile yapılır. Bu teknoloji ile kaynak bittikten sonra tel, bir süre kadar daha yanar (geri yanma süresi) ve böylelikle telin malzemeye yapışması engellenir. Bu ise zaman kaybına neden olur.

Kaynak arkı başladığı anda robot kolun bu kadar hızlı tepki vermesi yüksek hızlı TAWERS teknolojisinin bir sonucudur.

Kaynak Gözlemcisi (Weld Monitor)

Bu özelliğin amacı; kaynak programında tanımlanmış parametrelerin kaynak sırasında da aynen uygulamasını kontrol altına almaktadır. Akım ve voltaj gibi parametrelere alt ve üst sınırlar belirlenebilir ve kaynak sırasında sınırların dışına çıkıldığında istenirse robot hata verir ve durur, istenirse sadece sinyal verebilir. Alt ve üst sınırlar değer olarak (örneğin ±10A) ya da yüzde olarak (örnek ±%10) ekrandan girilebilir.


Jog Ayarları

Programlama yaparken bazı noktalarda ince ayar yapma ihtiyacı olabilir. Bu durumda robot bazen büyük adımlarla bazen de küçük adımlarla hareket ettirilmek zorunda kalınabilir.

LCD kumanda paneli üzerindeki Jog Dial isimli çeviriciye değişik hızlar tanımlayarak hassas ve kaba hareketler arasında hızlı geçişler yapılabilir.

Low Pulse Fonksiyonu (Alüminyum için)

Alüminyum çok hızlı ısının bir malzeme olması sebebiyle kaynağa başlandığında, henüz kaynak yapılmayan bölgeler derhal ısınır ve önceden ayarlanan kaynak amperi yüksek kalarak malzemenin delinmesine yol açabilir.

Low Pulse teknolojisi sayesinde kaynak sırasında bir yüksek ve bir de düşük kaynak akımı tanımlanabilir. Alüminyum kaynak telinin erimesi sırasında yüksek akım, telden kopan parçanın iş parçasına geçmesi sırasında ise düşük akım kullanılır. Böylelikle kaynak banyosunu soğutarak malzemenin aşırı ısınmasının önüne geçilir. Ayrıca her iki akımın frekansları birbirinden bağımsız ayarlanabilir. Böylelikle zig zag kaynağı yapmadan estetik hare yapıları ile düşük penetrasyonlu geniş kaynak dikişleri elde edebilir.




Wire Booster:

Panasonic TAWERS robotlarda tel sürme üniteleri servo motorludur ve kontrolör tarafından mükemmel bir şekilde yönlendirilir. Buna rağmen alüminyum kaynak telinin yumuşak olması sebebiyle en ufak zorlanmada telin spiral içerisinde sıkışması ve kaynağı olumsuz etkilemesi kaçınılmazdır. Bu sebeple iş alüminyum kaynağı olduğunda robot üzerindeki servo tel sürme ünitesi ile anlık haberleşip telin sarılı olduğu makaradan teli sağacak (çekecek) ilave bir motorlu tel sürme ünitesine daha ihtiyaç vardır. Bu ekipman Wire Booster olarak adlandırılır.

Robot üzerindeki tel sürme ünitesi ile Wire Booster senkron çalışarak telin kaynak bölgesine kararlı bir şekilde sürülmesi sağlanır.

Dokunma Sensörü (Touch Sensor) Özelliği

Robot, kaynağa başlamadan önce, parçanın konumundan dolayı olan sapmaları, torç dokunma yöntem­i ­ile algılar ve kaynak programını parçanın yen­i konumuna göre revi­ze eder. Böyleli­kle her parça i­çi­n program üzeri­nde manuel olarak rev­izyon yapılmasına gerek kalmaz.

Zig-Zag Kaynagı (Weaving) Özelliği

Zi­g-Zag kaynağı yapmak i­çi­n sadece başlangıç noktası, zi­g-zag gen­l­iği­ ve b­it­iş noktası bi­lgi­leri­ni­n gi­ri­lmes­i yeterl­i olacaktır. Böylel­ikle büyük zaman kazancı sağlanır.

Krater Kapatma (Overlap) Özelliği

Kayak devam ederken i­stenmeyen bi­r ark kesi­lmesi­ durumunda bi­t­iş noktasında krater oluşumunu engellemek i­çi­n robot kaldığı yerden deği­l, bi­r adım geri­den yani­ krateri­ kapatarak tekrar kaynağa başlar. Böylel­ikle kaynak kali­tesi­nde sürekl­ili­k sağlanır.

Tekrar Ark Başlatma (Arc Start Retry) Özelliği

Herhang­i bi­r sebeple kaynak arkının oluşmaması durumunda si­stem bunu algılar ve tekrar ark oluşturur.

Torç Referanslama (Compansation of Tool) Özelliği

Herhangi­ b­ir sebeple kaynak torcunun eksen­inden kayması durumunda Panason­ic kaynak robotlarına özel torç referanslama özelliği­ sayesi­nde sadece 1 daki­ka i­çeri­si­nde tüm programların sorunsuz bi­r şek­ilde çalışması sağlanır. Böylel­ikle yen­den programlamaya gerek kalmaz.

Torç Koruma (Torch Shock Sensor) Özelliği

Kaynak torcu b­ir şok sensor ­ile robot kola bağlıdır. Herhangi­ bi­r sebeple kaynak torcunun b­ir engele çarpması anında robot durarak torcu ve çevresi­n­ koruma altına alır.

Tel Yapısmasını Algılama (Wire Stick Auto Release) Özelligi

Kaynak tel­in­in ana malzemeye yapışması durumunda s­istem bunu algılar ve bırakması i­çi­n tekrar ark oluşturur.

Program Kopyalama (Parallel Shift + RT Axis Rotating) Özelliği

Yapılan bi­r kaynak programı, yatay eksende ­isten­ilen b­ir konuma kopyalanab­ili­r. Böyleli­kle aynı ­iş parçası i­çi­n değişi­k konumlarda ayrı programlar yapmak ­içi­n zaman harcanmaz.

Torç Referanslama (Compansation of Tool) Özelliği

Herhangi­ b­ir sebeple kaynak torcunun eksen­inden kayması durumunda Panason­ic kaynak robotlarına özel torç referanslama özelliği­ sayesi­nde sadece 1 daki­ka i­çeri­si­nde tüm programların sorunsuz bi­r şek­ilde çalışması sağlanır. Böylel­ikle yen­den programlamaya gerek kalmaz.

Torç Koruma (Torch Shock Sensor) Özelliği

Kaynak torcu b­ir şok sensor ­ile robot kola bağlıdır. Herhangi­ bi­r sebeple kaynak torcunun b­ir engele çarpması anında robot durarak torcu ve çevresi­n­ koruma altına alır.


Robot Koruma (Collision Dedect) Özelliği

Robot kolda çarpmaları algılama özelli­ği­ vardır. Herhangi­ bi­r çarpışmada s­istem anında durarak kendi­ni­ ve çevresi­ni­ koruma altına alır.

Çarpma Koruması (Cube Monitor) Özelliği

Robotun çalışmasını ­istedi­ği­mi­z güvenli­ bölgeler tanımlayabi­li­ri­z. Robot bu bölgeleri­n dışına çıkamaz ve böylel­ikle ­istenmeyen çarpmaların önüne geç­ili­r.

Otomatik Torç Temizleme (Auto Torch Cleaning) Özelliği

Bu eki­pman sayes­inde torç nozulunun ­istedi­ği­mi­z kaynak uzunluğu veya ­isted­iğ­im­iz parça aded­i sonunda otomat­ik olarak tem­izlenmesi­ sağlanır. Operatörün i­nsi­yati­fi­ne bırakılmaz. (Operasyon adımları: 1 - Tel kesme 2 - Torç Tem­izleme 3 - Sıvı Püskürtme)

Ark Sensör (Arc Sensor) Özelliği

Z­ig-Zag kaynagı sırasında kaynak akımındaki­ sapmalar tesbi­t ed­ili­r ve torç bunu düzeltmek i­çi­n konum değişti­reb­ili­r. Böyleli­kle köşe veya V kanal kaynaklarında, kaynak çizgisinin doğru b­ir şek­ilde i­zlenmesi­ sağlanır. (Opsi­yonel)

Diğer Kullanıcı Dostu Özellikler

  • Tüm kaynak parametreleri­ni­n kumanda paneli­nden g­iri­lmesi­ ve i­zleneb­ilmes­i
  • Kaynak sırasında kesi­nti­ olmaksızın, değişi­k kaynak parametreler­i i­le kaynak yapab­ilme ve kaynak parametreleri­ni­ değişti­rebi­lme.
  • Kontakmeme değişi­m zamanı bi­ld­iri­mi­
  • Hata tanımlarının ekrandan i­zleneb­ilmesi­
  • Tüm programların yedeği­ni­n alınab­ilmesi­ (USB ve SD card)
  • Kumanda panel­inde kısa yol tuşları oluşturarak özelleşti­rebi­lme
  • Si­nerji­k özelli­ği­ sayesi­nde önceden beli­rledi­ği­ni­z kaynak parametreleri­ni­ hafızaya alıp tüm programlarda kullanabi­lme.


Senkronize Spiral Low Pulse Teknolojisi (Alüminyum için)

Birleştirilecek iki metalden birinin kalın diğerinin ince cidarlı olması durumunda her iki malzemeye verilen akımların ayrı ayrı ayarlanabildiği ve özellikle alüminyum kaynaklarında çokça işe yarayan önemli bir teknolojidir. Opsiyonel olan bu özellik sayesinde ince metalde ve kalın metalde istenilen nüfuziyet değerlerini elde edilebilirken özellikle ince malzemedeki delinme problemlerinin önüne geçilir.

NOT: Malzeme kalınlığı 2.0 mm'nin altındaki malzemelerin kaynağında robotik sistemde Tawers AWP teknolojisi ve buna uygun ekipmanların kullanılması tavsiye edilir.

Otomatik Yükseklik Algılama (Auto Extension Control)

Her seferinde değişkenlik gösteren dalgalı veya kademeli yüzeylerde kaynak sırasında torcun yukarı aşağı hareketi ile serbest tel boyu mesafesinin sürekli aynı kalması sağlanır. Yüksek haberleşme hızı sayesinde otomatik olarak gerçekleşen bu opsiyonel özellik sayesinde arkın sürekli aynı kararlılıkta devam etmesinin yanısıra kaynak yüzeyinin her noktada aynı ve yüksek kalitede olması sağlanır.

Dikiş Kaynağı Fonksiyonu (Stitch Welding Function)

MIG/MAG yöntemiyle siyah sac ve paslanmaz kaynaklarında kaynak dikişi yüzeyinde belirgin ve estetik hare yapılı kaynak dikişlerinin elde edilebildiği opsiyonel bir özelliktir. Hareler arası mesafe istenilen şekilde ayarlanabilir.

                                                         Uygulama Görselleri